Жизнь на Мадагаскаре оказалась слишком суровой для изнеженных обитателей нью-йоркского зоопарка — льва Алекса, зебры Марти, жирафа Мелмана и бегемотихи Глории. Решив сбежать, они по воле случая оказываются в Африке. Здесь Алекс встречает свою семью, от которой был разлучен в детстве, но к своему удивлению обнаруживает, что за годы жизни в цивилизации у него почти не осталось общего со своими дикими сородичами.